Sistema ESC
El maquinari del sistema ESC inclou el controlador ESC, el sensor de velocitat de la roda, l'anell d'engranatge (integrat al coixinet del cub de la roda o l'eix de transmissió), sensor d'angle de direcció, sensor YG, arnès de cablejat i llum d'advertència d'instrument ESP, etc.
1. Controlador ESC
El conjunt del controlador ESC consta d'una unitat de control electrònica ECU, unitat de control hidràulic HCU, motor i altres peces.
Amb l'expansió contínua de les funcions del sistema ESC, els controladors ESC del mateix proveïdor solen tenir múltiples versions funcionals diferents.
2.Sensor de velocitat de la roda
El sensor de velocitat de la roda recull la velocitat de rotació de la roda i la converteix en un senyal elèctric cooperant amb l'anell d'engranatge i l'introdueix a la unitat de control electrònic ESC per al seu processament. Els sensors de velocitat de les rodes d'ús habitual es divideixen en dues categories: sensors de velocitat de les rodes passius i sensors de velocitat de les rodes actius.
Els sensors passius de velocitat de les rodes també s'anomenen tipus electromagnètic. Utilitzen el principi de la inducció electromagnètica per generar un senyal d'ona sinusoïdal.
Actualment, els sensors actius de velocitat de les rodes utilitzen principalment el tipus Hall, que utilitza el principi Hall per generar un senyal d'ona quadrada.
Com que els sensors actius de velocitat de les rodes tenen els avantatges d'una forta capacitat anti-interferència, un ampli rang d'espai d'aire de treball i una sortida de velocitat zero, s'han convertit en els productes principals que s'utilitzen actualment.
3. Sensor YG
Els sensors YG es divideixen en tipus integrats i independents: el tipus integrat és integrar el sensor al controlador ESC i el tipus independent és instal·lar el sensor per separat a prop del centre de massa del vehicle. Actualment, els sensors YG integrats s'han convertit gradualment en una tendència.
4.Sensor d'angle
En models anteriors, el sensor d'angle sol estar integrat a l'interruptor combinat del volant com a part independent. Tanmateix, a causa de consideracions de cost, el sistema de direcció assistida elèctrica EPS envia directament el senyal d'angle a l'ESC per utilitzar-lo i s'ha convertit en una tendència cancel·lar el sensor d'angle separat de tot el vehicle.
