Visió general dels sistemes de direcció assistida elèctrica
1. Estructura bàsica i principi de l'EPS
L'EPS utilitza un motor elèctric per ajudar el conductor en el funcionament de la direcció. Depenent de la ubicació del motor al model EPS, existeixen diferents estructures d'EPS, que inclouen principalment: Columna-EPS, Pinió-EPS i Cremallera-EPS (és a dir, columna, engranatge i cremallera).
2. Components EPS
L'EPS consta d'un sensor de parell, ECU, motor de direcció assistida, mecanisme de reducció i mecanismes de direcció mecànics, com ara engranatges i cremalleres. L'objectiu és entendre el principi de funcionament de cada component electrònic.
El sensor de parell rep l'angle del volant i els senyals de parell. Després de la quantificació mitjançant un convertidor analògic-a-digital (ADC), els senyals s'envien a la MCU a l'ECU. La MCU calcula els senyals i envia les ordres corresponents al controlador i el motor emet el parell adequat segons sigui necessari.
El principi d'un convertidor analògic-a-digital (ADC): converteix els senyals analògics continus en senyals digitals discrets.
Solució de direcció-per-Wire
SBW consta d'un actuador de volant i actuadors de roda davantera. La diferència més gran entre SBW i EPS és l'absència d'un eix central. L'actuador de volant (HWA) i l'actuador de la roda de carretera (RWA) estan completament desacoblats mecànicament, permetent relacions de direcció i retroalimentació de la carretera més flexibles i ajustables.
HWA: Inclou el volant, la columna de direcció, el reductor, el sensor TAS i la unitat de control electrònic redundant; Funció: Adquireix la intenció del conductor, envia el senyal d'angle del volant desitjat a la RWA i simultàniament simula la retroalimentació de la sensació de la carretera al conductor en funció de la força del bastidor retroalimentada des de la RWA.
RWA: Inclou un mecanisme de direcció mecànic, sensor d'angle i unitat de control electrònic redundant.
