Sistema de direcció assistida electro-(EHPS)
Com que els camions elèctrics tenen càrregues grans i requereixen una assistència de direcció més forta, alguns models adoptaran un sistema de direcció assistida electro-hidràulica (EHPS). Aquest sistema introdueix la tecnologia de control electrònic a la direcció assistida hidràulica tradicional (HPS) per millorar l'eficiència energètica i la controlabilitat.
1. Components de l'EHPS
El sistema EHPS consta principalment dels components següents:
(1) Bomba hidràulica elèctrica (que substitueix la bomba hidràulica accionada per motor-tradicional)
Accionat per un motor elèctric, funciona independentment del motor i és apte per a vehicles elèctrics.
Normalment utilitza un motor DC sense escombretes (BLDC) o un motor síncron d'imants permanents (PMSM) per millorar l'eficiència energètica.
(2) Mecanisme de direcció assistida hidràulica (cremallera i pinyó o sistema de direcció de boles de recirculació)
Similar a HPS, però la pressió de l'oli està regulada amb precisió pel sistema de control electrònic.
(3) Unitat de control electrònic (ECU)
Regula la velocitat i la pressió de la bomba hidràulica en funció de senyals com la velocitat del vehicle i el parell de direcció.
(4) Dipòsit d'oli, línies hidràuliques i vàlvula de direcció
De manera similar a l'HPS tradicional, és responsable de l'emmagatzematge i el control del cabal de l'oli hidràulic.
2. Principi de funcionament de l'EHPS
(1) Adquisició del senyal
Quan el conductor gira el volant, el sensor de parell del volant detecta la intenció de la direcció del conductor (magnitud i direcció de la força de direcció). El sensor de velocitat del vehicle proporciona informació actual de la velocitat del vehicle (assistència més alta a velocitats baixes, ajuda més baixa a velocitats altes).
(2) L'ECU calcula l'assistència necessària
L'ECU calcula el requisit de pressió hidràulica adequat a partir de dades com ara el parell, la velocitat del vehicle i l'angle de direcció, i controla la velocitat de la bomba hidràulica elèctrica.
A baixes velocitats (p. ex., aparcament): el motor funciona a gran velocitat, proporcionant un gran cabal d'oli hidràulic, facilitant la direcció.
A altes velocitats: el motor s'alenteix, redueix l'assistència, millora la "sensació estable" del volant i millora l'estabilitat de la conducció.
(3) La bomba hidràulica elèctrica proporciona pressió
El motor acciona la bomba hidràulica, pressionant l'oli hidràulic i lliurant-lo a la vàlvula de control de la direcció.
La vàlvula de control, segons la direcció del parell del volant, guia l'oli hidràulic a la cambra corresponent del cilindre hidràulic, empenyent el bastidor o l'enllaç de direcció per aconseguir assistència.
A baixes velocitats/càrregues pesades: l'augment de la pressió de l'oli millora l'assistència, facilitant la direcció. Alta velocitat/sense càrrega: redueix la pressió de l'oli, disminueix l'assistència de potència i millora l'estabilitat de la conducció.
(4) Circulació d'oli hidràulic: un cop completada l'assistència elèctrica, l'oli hidràulic torna al dipòsit, formant una circulació de bucle tancat-.
3. Avantatges de l'EHPS
(1) Assistència de parell elevat: adequat per a camions elèctrics i vehicles comercials de càrrega pesada-, proporcionant una força de direcció més forta que l'EPS.
(2) Alta fiabilitat: el sistema hidràulic és madur i funciona de manera estable en condicions extremes (com ara baixa temperatura i càrrega elevada).
(3) Cost moderat: més econòmic que l'EPS (motor d'alta-potència + mecanisme de reducció) i més eficient-energèticament que l'HPS tradicional.
