Anàlisi de tot el sistema de control del vehicle
de vehicles de nova energia
Pel que fa al sistema de control electrònic de l'automòbil, en realitat no és exclusiu dels vehicles elèctrics de nova energia. Els vehicles de combustible també en tenen, però el sistema de control electrònic dels vehicles elèctrics de nova energia és més complex i potent.
El sistema de control electrònic de l'automòbil és el sistema de control electrònic de l'automòbil. És un terme general per a sistemes controlats per mòduls. Consta de maquinari i programari. El control electrònic és en realitat el terme general per al programari + maquinari de tots els sistemes de control electrònic del vehicle. Podem entendre tot el sistema de control electrònic com el sistema nerviós del vehicle. Aquest sistema pot controlar la capacitat de funcionament del vehicle. Per tant, com més potent sigui el sistema de control electrònic, millor serà el control i la capacitat de conducció del vehicle.
Tot el sistema de control del vehicle consta de sensors de senyal d'entrada com el sensor de posició del pedal de l'accelerador, el sensor de la posició del pedal del fre, el canvi electrònic, el controlador del vehicle (VCU), el controlador del motor (MCU), el sistema de gestió de la bateria (BMS) i altres mòduls i actuadors de control com ara com a motor d'accionament i bateria de potència.
Aquests controladors del cotxe es comuniquen a través de la xarxa CAN. CAN, el nom complet de "Controller Area Network", és un dels bus de camp més utilitzats del món. Inicialment, CAN es va dissenyar com un microcontrolador de comunicació en l'entorn de l'automoció, intercanviant informació entre diversos dispositius de control electrònic ECU del vehicle per formar una xarxa de control electrònic d'automòbil. Per exemple: els dispositius de control CAN estan integrats en el sistema de gestió del motor, el controlador de transmissió, l'equip d'instrumentació i el sistema electrònic del maleter.
Funcions del sistema de control del vehicle
1. Anàlisi de la intenció de conducció del conductor
Es tracta principalment d'analitzar i processar la informació de funcionament del conductor i les ordres de control, és a dir, convertir el senyal de l'accelerador i el senyal de fre del conductor en l'ordre de parell requerit del motor d'acord amb determinades regles. Per tant, el rendiment de resposta del motor d'accionament a l'operació del conductor depèn completament del resultat d'interpretació de l'accelerador del control del vehicle, que afecta directament l'efecte de control i la sensació de funcionament del conductor.
2. Control de la conducció del vehicle
D'acord amb l'entrada de control del conductor al vehicle (pedal de l'accelerador, pedal de fre i interruptor de selecció de marxes), estat del vehicle, condicions de la carretera i ambientals, després de l'anàlisi i processament, s'emeten les instruccions corresponents al sistema de gestió del vehicle per controlar el parell de conducció del motor. conduir el vehicle per satisfer els requisits del conductor pel que fa al rendiment dinàmic de la conducció del vehicle; al mateix temps, segons l'estat del vehicle, s'emeten les instruccions corresponents al sistema de gestió del vehicle per garantir la seguretat i la comoditat.
3 Control de retroalimentació d'energia de frenada
El controlador del vehicle determina si la retroalimentació d'energia de frenada es pot realitzar en un moment determinat en funció de l'obertura del pedal de l'accelerador i del pedal del fre, la informació d'estat de conducció del vehicle i la informació d'estat de la bateria d'alimentació (com el valor SOC) i recupera part de l'energia sota la premissa de complir el rendiment de seguretat, el rendiment de frenada i la comoditat del conductor. Inclou el control del parell de frenada del motor durant la marxa per inercia i la frenada.
4. Gestió de l'optimització energètica del vehicle
Mitjançant la coordinació i gestió del sistema d'accionament del motor del vehicle elèctric, el sistema de gestió de la bateria, el sistema de transmissió i altres sistemes d'energia energètica a bord (com ara aire condicionat, bombes elèctriques, etc.), es millora l'eficiència d'utilització d'energia del vehicle i el camp de conducció s'amplia.
En els vehicles elèctrics purs, a més d'alimentar el motor d'accionament, la bateria també alimenta altres aparells elèctrics. Per tant, per tal d'obtenir la màxima autonomia, el controlador del vehicle serà responsable de la gestió de l'energia del vehicle per millorar la taxa d'utilització d'energia. Quan el valor SOC de la bateria és relativament baix, el controlador del vehicle emetrà instruccions a altres aparells elèctrics per limitar la potència de sortida d'altres aparells elèctrics o desactivarà alguns equips auxiliars per augmentar l'autonomia de conducció.
Control DC/DC i control EPS
(1) Control DC/DC
El convertidor DC/DC és una branca de la tecnologia d'alimentació de commutació que converteix la tensió DC en una altra tensió DC. Es compon de dispositius d'alimentació semiconductors com tubs de commutació, díodes, inductors, condensadors, càrregues i fonts d'alimentació de CC. En connectar i desconnectar el circuit de càrrega amb un filtre i la tensió de CC, s'obté una altra tensió de CC a la càrrega.
(2) Control EPS
El sistema de direcció assistida elèctrica d'un automòbil utilitza el parell generat pel motor per ajudar el conductor en la direcció assistida després de la desacceleració del sistema de direcció i la conversió pel mecanisme de transmissió. Tot i que els components estructurals EPS dels diferents cotxes són diferents, els principis bàsics són els mateixos. Després de detectar el senyal efectiu d'encesa del cotxe, quan l'eix de direcció gira, el sensor de parell o d'angle envia els senyals de parell i angle detectats a l'ECU de la unitat de control electrònic.
L'ECU analitza i calcula el parell, els senyals d'angle, la velocitat del vehicle, els senyals de càrrega de l'eix, etc., i obté la direcció de la direcció del motor de potència i la mida del corrent de potència objectiu, aconseguint així el control de la direcció assistida.
